El a fost găsit fără suflare de către autorităţile care au răspuns la un apel la 911 în casa sa din Malibu şi declarat mort la ora locală 08:25, potrivit The Hollywood Reporter.
Potrivit primelor informaţii, el a murit din cauza unui stop cardiac.
Madsen a fost un actor prolific, cunoscut mai ales pentru rolurile sale din filmele lui Quentin Tarantino Reservoir Dogs, Kill Bill: Vol. 2, The Hateful Eight şi Once Upon a Time in Hollywood.
Atât la TV, cât şi în cinema, a portretizat adesea persoane care aplică legea, cum ar fi şerifi şi detectivi, precum şi persoane care încalcă legea, cum ar fi un asasin plătit în franciza Kill Bill.
În ultimii ani, el şi-a împrumutat vocile pentru jocuri video, inclusiv Grand Theft Auto III şi seria Dishonored.
În timpul carierei sale, Madsen a jucat şi în franciza cinematografică „Free Willy” în rolul lui Glen Greenwood, tatăl adoptiv al protagonistului Jesse Greenwood - interpretat de Jason James Richter în primele trei filme, din 1993 până în 1997.
A mai apărut în „Thelma & Louise”, „Sin City” şi „Donnie Brasco”, precum şi în filmul din seria James Bond „Die Another Day”.
El a fost căsătorit de trei ori şi a avut şapte copii, dintre care unul a decedat în 2022, la 26 de ani.
